Робототехніки з Канади створили гідравлічну руку для збирання фруктів
Робототехніки з Канадського університету у Шербруці винайшли дистанційну гідравлічну руку для збирання фруктів, яка кріпиться на талії.
За словами розробників, рука має силу пробивати стіни. Метою проєкту було створення імітації продуктивності людської руки для промислових та побутових застосувань. Роботизована рука гідравлічна і приводиться в дію магнітореологічним зчепленням та гідростатичними передачами.
Підключення до користувача відбувається через спеціальний пояс. Вага руки приблизно така, як і справжньої руки людини (приблизно 4 кг). Вантажопідйомність становить до 5 кг.
Наразі винахід не є автономним. Управління рукою здійснюється за допомогою мініатюрного кишенькового додатка. Пристрій може виконувати аналогічну роботу, що й користувач або іншу роботу паралельно.
"На сьогодні не так вже й погано мати цю руку, прикріплену на талії, оскільки вона важить лише 4,2 кг (без корисного навантаження), і розташована біля центру маси для зменшення інерції. Я швидко звикаю до цього і можу компенсувати деякі рухи (х, у та z поступальні рухи), але у мене все ще є деякі проблеми з компенсацією торсійних рухів (наприклад, якщо рука відбиває ракеткою тенісний м'яч). Ми також помітили, що джгути повинні бути жорстко підключені до корпусу, оскільки якщо між запряжкою та корпусом є якийсь люфт, це може створювати незручності, розповіла Кетрін Веронно", - ведуча проєкту.
Наразі командою розробників проводяться випробування інших можливостей руки.
Також читайте: